كتابخانه مجلس كه كمي پس از شروع كار مجلس قانونگذاري در سال ۱۲۸۶ شكل گرفته بود، در سال ۱۳۰۳ به همت كيخسرو شاهرخ رزرو هتل پاسارگارد تهران تاسيس شد. كيخسرو شاهرخ ملقب به «ارباب كيخسرو»، در دورههاي متوالي بهعنوان رزرو هتل پاسارگارد تهران نماينده مردم در مجلس حضور داشته و بالغ بر ۳۰ سال بهعنوان كارپرداز، خدمات قابل توجهي انجام داده بود. او با قبول پيشنهاد اسماعيل آشتياني (كه از شاگردان كمالالملك بود) مبني بر ايجاد نمايشگاهي متشكل از آثار برجسته كمالالملك، نقاشيهاي بينظير او را تهيه و جمعآوري كرده و در موزهاي به نام كمالالملك به نمايش گذاشت. او تعدادي از نقاشيهاي كمالالملك را در سال ۱۳۱۰ خريداري كرد و تعدادي ديگر را كمالالملك، خود به موزه اهدا كرد. به دنبال او، تعدادي از شاگردان برجستهاش مانند اسماعيل آشتياني و محمود اوليا نيز، بخشي از آثار خود را به موزه اهدا كردند. هرچند هدف هتل ساسان تهران از برپايي اين موزه ايجاد مجموعهاي از آثار كمالالملك بود، اما منجر به ايجاد موزهاي در مجلس شد كه هماكنون آن را تحت عنوان «موزه مجلس شوراي اسلامي» ميشناسند. موزه مجلس از زمان شكلگيري تا سال ۱۳۷۷ در يكي از طبقات ساختمان شماره يك كتابخانه مجلس مستقر بود، كه در اين تاريخ به تشخيص و تصميم هيئت امنا، كتابخانه به ساختمان كاخ موزه نگارستان در جوار كاخ سناي سابق انتقال يافت.